中國科學院自動化研究所研發(fā)Q系列人形機器人系統(tǒng)
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發(fā)布 : 02-11
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近日，中國科學院自動化研究所研制的譜系化人形機器人Q系列亮相。這項研究是該所人形機器人攻關團隊在中國科學院院士、多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室主任喬紅帶領下，面向國家航天、制造產(chǎn)業(yè)等重大需求，基于“環(huán)境吸引域”高精度作業(yè)和類腦智能機器人理論等原始創(chuàng)新積累，自主突破了高爆發(fā)一體化關節(jié)、AI賦能設計、機器人大模型、類人柔順控制等核心技術，研制了人形機器人設計組裝“大工廠”，可以快速設計構建人形機器人硬件和軟件系統(tǒng)，形成了從學術理論、關鍵技術到系列人形機器人研制創(chuàng)新鏈，目前已設計出多臺Q系列人形機器人樣機，初步實現(xiàn)了面向不同場景的技術驗證。（央視新聞）